HD-PF160U2-BKが「ディスクはフォーマットされておりません。フォーマットしますか？」と聞かれてファイルが読み出せなくなってしまった。
専用のソフトでチェックするとディスクに傷があるわけではなく、ファイルシステムのエラーのようです。

一旦他のハードディスクにデータを吸い出して、別のHDDにデータを保存してご返却いたしました。

大事なデータは2箇所保存が鉄則ですが、万が一の時はあわてず専門家へ。